弧形自动门严格上说，应该是平移自动门的一种，就是弧形平移门。所以它的结构形式和平移自动门是一样的，都是由自动门控制器，自动门马达，皮带传动装置，吊轮组合，感应器系统组成，只不过具体的结构样式不太一样：弧形自动门的皮带装置中间增加了很多绕组轮，以便行进时改变自动门的运行曲线，吊轮系统也采用了外形比较大的轮组，使自动门可以按弧形路线运动。自动门控制器和马达装置和平移自动门一样，只是固定的方式不太一样。